[email protected]
+38 (057) 788-42-24
Електронний каталог
dKHAIIR
Про бібліотеку
Бібліотека сьогодні
Історія бібліотеки
Структура бібліотеки. Графік роботи.
Положення про науково-технічну бібліотеку
Правила користування НТБ
Ресурси
Інформаційно-бібліографічні ресурси
Бібліографічні видання
Тематичні книжково-ілюстративні виставки
Віртуальні виставки
Нові надходження
Онлайн-ресурси локального доступу
Онлайн-ресурсы вільного доступу
Списки публікацій співробітників НТБ
Швидкий пошук
Студенту
Оформлення списку літератури
Основи інформаційної культури
Соціокультурна діяльність
Галерея
Архів подій
Випускники ХАІ
Наука
Бібліометричні профілі співробітників Університету
Нормативно-правова база
Оформлення дисертацій і авторефератів
Наукометрична діяльність
Створення авторського профілю
Технічні звіти з НДДКР
До уваги науковців
Послуги
Електронна доставка документів
Віртуальна довідка
Ваш формуляр
Усі послуги
Головна
→
Електронний каталог
→
Пошук по електронному каталогу
→
Опис документа
Форма пошуку
Назад
укр
рус
eng
Cписок
Naso D., Pohudina O., Yashin S., Pohudin A., Bartolo R.
Autonomous flight insurance method of unmanned aerial vehicles Parot Mambo using semantic segmentation data
Вид документа:
Стаття періодики
Автор:
Naso D., Pohudina O., Yashin S., Pohudin A., Bartolo R.
Вид автора:
персона
Мова:
Англійська
Обсяг:
Р. 147-154
УДК:
629.7.014-519
Аннотацiя:
Autonomous navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs) has become in the past decade an extremely at-tracting topic, also due to the increasing availability of affordable equipment and open-source control and pro-cessing software environments. This demand has also raised a strong interest in developing accessible experi-mental platforms to train engineering students in the rapidly evolving area of autonomous navigation. In this paper, we describe a platform based on low-cost off-the-shelf hardware that takes advantage of the Matlab/Sim-ulink programming environment to tackle most of the problems related to UAV autonomous navigation. More specifically, the subject of this paper is the autonomous control of the flight of a small UAV, which must explore and patrol an indoor unknown environment. Objectives: to analyse the existing hardware platforms for autono-mous flight indoors, choose a flight exploration scenario of unknown premises, to formalize the procedure for obtaining a model of knowledge for
Переглянути електронну копію
Є складовою частиною документа:
Радіоелектронні і комп'ютерні системи
Відомості щодо головного
Назва головного документа
:
Радіоелектронні і комп'ютерні системи
Дата видання головного документа
:
2023
Номер частини головного документа
:
1
Загальна інформація
Бібліографія
:
Bibliogr.: 24 names
Теми документа:
УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 62 Машинобудування. Техніка в цілому/Инженерное дело. Техника в целом/Engineering. Technology in general/ 629 Технiка транспортних засобiв/ 629.7 Авіація та космонавтика. Літальні апарати. Ракетна техніка та реактивні снаряди.Астронавтика та космічна техніка/Авиация и космонавтика/Aviation and astronautics. Aircraft. Rocket technology and rockets. Astronautics and .../ 629.7.01 Принципи проектування, характеристики та випробування авіаційної та космічної техніки/Принципы проектирования, характеристики и испытания авиационной и космической техники/Principles of design, characteristics and testing/ 629.7.014 Режим експлуатації літальних апаратів/Режим эксплуатации летательных аппаратов/Operating mode of aircraft/ 629.7.014-519 Безпілотні апарати/Беспилотные аппараты/Unmanned aerial vehicles
Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ П/ Погудіна О.К./Погудина О.К.
Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ Я/ Яшин С.А.
Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ П/ Погудін А.В./Погудин А.В.
Задати питання
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом 3 днів (в зависмости від складності запиту).
Ім'я
*
Прізвище
*
По батькові
Номер читацького квитка (ХАІ)
E-mail
*
Місто
Категорія користувача
Студент
Викладач
Науковий співробітник
Аспірант
Співробітник університету
Учень ліцею
Розділ
*
Авіація і космонавтика
Астрономія
Аеродинаміка
Бухгалтерія
Військова техніка
Географія
Двигуни. Силові установки
Деталі машин
Мистецтво
Історія
Комп'ютерна технологія
Космонавтика. Ракетна техніка
Культурологія
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Освіта. Виховання. Навчання
Пневмоенергетіка. Холодильна техніка
Право. Юридичні науки
Психологія
Релігія. Теологія
Соціологія
Стандартизація та стандарти
Теплодинаміка
Технологія механічної обробки матеріалів
Управління підприємствами. менеджмент
Фізика
Філософія
Фінанси
Хімія
Економіка. Економічні науки
Електротехніка
Етика
Мовознавство
Екологія
Загальні питання
Ракетна техніка й озброєння
Телекомунікації. Зв'язок. Радіотехніка
інше
Кібернетика. Автоматика
Питання
*
Замовити частина документа (книгу)
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).
Відомості про замовника
Ім'я
*
Прізвище
*
По батькові
Номер читацького квитка (ХАІ)
E-mail
*
Місто
Відомості про книгу
Автор
*
Назва
*
Рік видання
*
Місце видання
*
Том
*
Сторінки
*
Замовити статтю з журналу / збірника
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).
Відомості про замовника
Ім'я
*
Прізвище
*
По батькові
Номер читацького квитка (ХАІ)
E-mail
*
Місто
Відомості про статтю з журналу / збірника
Название журнала/сборника
*
Автор
*
Назва статті
*
Рік видання
*
Місце видання
*
Номер журналу / збірника
*
Сторінки
*