Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Kulik A., Dergachev K., Pasichnik S., Nemshilov Yu., Filippovich E.
Algorithms for control of longitudinal motion of a two-wheel experimental sample

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Kulik A., Dergachev K., Pasichnik S., Nemshilov Yu., Filippovich E. Вид автора: персона
Мова: Англійська Обсяг: P. 16-30
УДК: 629.7.016.7-52

Аннотацiя:

The subject of study is the process of forming algorithms for controlling the angular and translational movements of a two-wheeled experimental sample (TWES). The aim is to develop approaches to the formation of control algorithms for the translational and angular movements of a non-stationary automatic control object. Tasks: to concretize the process of synthesis of a control algorithm by state according to the criterion of the minimum integral of the weighted error modulus for a linear mathematical description of an automatic control object in the state space. Form a block diagram of an automatic control system by the state. Improve the approach to the synthesis of output control algorithms for mathematical description in the frequency domain of short-period and long-period motions of TWES. Illustrate the peculiarity of the approach using a specific ex-ample of a TWES under control and disturbing influences. Develop a simulation scheme in the Simulink environment and investigate responses to externa

Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Радіоелектронні і комп'ютерні системи

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Радіоелектронні і комп'ютерні системи

Дата видання головного документа:

2021

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Bibliogr.: 11 names

Примітки

Загальні зауваження:

DOI: 10.32620/reks.2021.2.02

Теми документа: