Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Kulik A., Dergachov K., Pasichnik S., Yashin S.
Motions models of a two-wheeled experimental sample

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Kulik A., Dergachov K., Pasichnik S., Yashin S. Вид автора: персона
Мова: Англійська Обсяг: P. 40-49
УДК: 681.53.8.01

Аннотацiя:

The subject of study is the physical processes of translational and angular motion of a two-wheeled experimental sample. The goal is to develop physical, mathematical, and graphic models of the translational and angular motions of a two-wheeled experimental sample as an object of automatic control. The objectives: to form physical models of a two-wheeled experimental sample; to develop a nonlinear mathematical description of the processes of translational and angular sample`s motions using the Lagrange approach; to obtain a linearized mathematical sample`s description as an object of automatic control in the state space and frequency domain; to generate graphic models in the form of structural diagrams in the time and frequency domains; to analyze the functional properties of an object of automatic control: stability, controllability, observability, structural and signal diagnosability concerning violations of the functional properties of electric drives and sensors of the angular position of the body

Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Радіоелектронні і комп'ютерні системи

Відомості щодо назви

Паралельна назва:

Моделі рухів двоколісного експериментального зразка

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Радіоелектронні і комп'ютерні системи

Дата видання головного документа:

2021

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Bibliogr.: 11 names.

Теми документа: