Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Кулік А.С., Дергачов К.Ю., Пасічник С.М.
Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Кулік А.С., Дергачов К.Ю., Пасічник С.М. Вид автора: персона
Мова: Українська Обсяг: С. 5-21
УДК: 681.532.8.01

Аннотацiя:

Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно стабілізацію кутового положення та переміщення на площині. Дослідження особливостей руху об’єктів зі структурною нестійкістю за допомогою фізичних аналогів досить поширене при проєктуванні систем керування подібними об’єктами. Рух ДЕБЗ поділяється на дві складові — обертальний короткоперіодичний рух корпусу відносно вертикального положення та поступальний довгоперіодичний рух центру мас ДЕБЗ на площині. Для керування локальними рухами об’єкта синтезовано контур стабілізації вертикального положення і контур позиціонування руху на площині. Синтез виконано на основі принципу керування за станом і математичних моделей ДЕБЗ як диференціальних рівнянь Коші та передавальних функцій об’єкта за керуючим і збурювальн

Є складовою частиною документа: Проблеми керування та інформатики

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Проблеми керування та інформатики

Дата видання головного документа:

2025

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Бібліогр.: 9 назв.