Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Гуменний А.М., Малашта П.П., Олійник С.В., Підлісний О.Д., Алейніков В.В.
Розробка на Lua програмного модуля для визначення точки скидання некерованого вантажу з БПЛА літакового типу із системою керування Ardupilot

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Гуменний А.М., Малашта П.П., Олійник С.В., Підлісний О.Д., Алейніков В.В. Вид автора: персона
Мова: Українська Обсяг: С. 4-14
УДК: 629.7.05:004.4

Аннотацiя:

Доставка вантажів є одним з найбільш затребуваних напрямків застосування БПЛА літакового типу із системою керування Ardupilot. Автономні місії, які виконують такі БПЛА, пов’язані з необхідністю визначення точки скидання некерованого вантажу, що суттєво впливає на точність його доставки. Проте Ardupilot не комплектується програмним модулем визначення точки скидання некерованого вантажу, а таке додаткове програмне забезпечення рекомендується розробляти на Lua. Відомі програмні модулі для визначення точки скидання БПЛА, як правило, виконують циклічне розв’язання складної системи диференціальних рівнянь руху вантажу, для чого потрібні значні апаратні ресурси. Проте для висот до 400 м відносно поверхні землі можливо застосовувати спрощені аналітичні вирази руху вантажу при точності доставки ±5 м для підвищення ефективності зазначеного програмного модуля. Отже, об’єкт дослідження – це процес визначення точки скидання некерованого вантажу з БПЛА літакового типу за допомогою Lua скрипта. Предмет дослідження –

Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Авіаційно-космічна техніка і технологія

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Авіаційно-космічна техніка і технологія

Дата видання головного документа:

2024

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Бібліогр.: 15 назв.

Примітки

Загальні зауваження:

DOI: 10.32620/aktt.2024.6.01

Теми документа: