Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Fedorenko G., Fesenko H., Kharchenko V., Kliushnikov I., Tolkunov I.
Robotic-biological systems for detection and identification of explosive ordnance: concept, general structure, and models

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Fedorenko G., Fesenko H., Kharchenko V., Kliushnikov I., Tolkunov I. Вид автора: персона
Мова: Англійська Обсяг: Р. 143-159
УДК: 004.896:623.368

Аннотацiя:

The subject of this study is systems for detection and identification (D&I) of explosive ordnance (EO). The aim of this study is to develop a concept, general structure, and models of a robotic-biological system for D&I of EO (RBS-D&I). The objectives are as follows: 1) to classify mobile systems for D&I of EO and suggest a concept of RBS-D&I; 2) to develop the general structure of RBS-D&I consisting of robotic (flying and ground) and biological subsystems; 3) to develop models of RBS-D&I including automaton, hierarchical, and operational ones; 4) to describe tasks and planned results of the article-related scientific project; and 5) to discuss research results. The following results were obtained. 1) The general structure of the RBS-D&I. The structure comprises the following levels: control and processing centres (mobile ground control and processing centre (MGCPC) and virtual control and processing centre); forces for detection and identification (fleet of unmanned aerial vehicles (FoU), biological

Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Радіоелектронні і комп'ютерні системи

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Радіоелектронні і комп'ютерні системи

Дата видання головного документа:

2023

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Bibliogr.: 37 names

Теми документа: