Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Жукевич А.Б., Джулгаков В.Г., Жукевич О.А.
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Жукевич А.Б., Джулгаков В.Г., Жукевич О.А. Вид автора: персона
Мова: Українська Обсяг: С. 68-81
УДК: 629.7.014-519:004.942

Аннотацiя:

Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Квадрокоптер є окремим випадком мультикоптера, побудованого за вертолітною схемою, який має чотири несучі гвинти. Такі літальні апарати широко застосовують для багатьох цілей як цивільного, так і військового призначення: від відеозйомки будь-яких явищ до виконання аеророзвідки недоступних територій, коригування артилерійської зброї. Квадрокоптер відноситься до класу механічних систем з малою приводністю, так як число його приводів (чотири двигуна гвинтів) менше, ніж число ступенів свободи (шість ступенів). Це істотно відрізняється від управління БПЛА літакового типу, де кожна ступінь свободи управляється своїм приводом. Мала приводність квадрокоптера накладає свої особливості під час його управління. Наприклад, горизонтальне переміщення квадрокоптера в заданому напрямку здійснюється за допомогою нахилу квадрокоптера в цьому напрямку шляхом впливу на певні двигуни гвинтів. Таким чином, при вимаганні

Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Авіаційно-космічна техніка і технологія

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Авіаційно-космічна техніка і технологія

Дата видання головного документа:

2022

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Бібліогр.: 11 назв.

Примітки

Загальні зауваження:

doi: 10.32620/aktt.2022.5.06

Теми документа: