Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Kritskiy D.N., Plastun T.A., Guobadia E.M.
Development of the remote-controlled hand-like robotic manipulator system

Вид документа: Складова частина документа
Автор: Kritskiy D.N., Plastun T.A., Guobadia E.M. Вид автора: персона
Мова: Англійська Обсяг: С. 140-155
УДК: 004.383.3

Аннотацiя:

The aim of this research work is to research and develop a system of a hand-like remote-controlled robotic arm. Devices of this design are currently in demand in many areas of human life, in particular during rescue operations. The described device must be able to hold an object of arbitrary shape using a gripper, has acceptable positioning and control accuracy. Such a device can be used to work in a harmful or hazardous environment, thereby minimizing the harmful effects on humans. The control system of such a device must provide a protocol for transferring data from the input device to the end handle of the manipulator to perform the corresponding movement. To start the development process, market analysis was conducted, in the process of which several similar products were identified and compared against each other and the system being developed. As a result of that analysis, comparison table was created listing the main features of the system being developed in comparison to existing solutions on

Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Відкриті інформаційні та комп'ютерні інтегровані технології

Відомості щодо назви

Паралельна назва:

Розробка системи ручного робота-маніпулятора з дистанційним управлінням

Відомості щодо головного

Вид автора головного документа:

Персона

Назва головного документа:

Відкриті інформаційні та комп'ютерні інтегровані технології

Відомості щодо назви головного документа:

зб. наук. пр.

Відомості про відповідальність головного документа:

М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харків. авіац. ін-т"

Місце видання головного документа:

Харків

Видавник головного документа:

Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харків. авіац. ін-т"

Дата видання головного документа:

2021

Номер частини головного документа:

Вип. 92

Шифр головного документа:

004

Авторський знак головного документа:

В42

Загальна інформація

Бібліографія:

Бібліогр.: 8 назв.

Теми документа: