[email protected]
+38 (057) 788-42-24
  •   Електронний каталог
  •   dKHAIIR
  • Про бібліотеку
    • Бібліотека сьогодні
    • Історія бібліотеки
    • Структура бібліотеки. Графік роботи.
    • Положення про науково-технічну бібліотеку
    • Правила користування НТБ
  • Ресурси
    • Інформаційно-бібліографічні ресурси
      • Бібліографічні видання
      • Тематичні книжково-ілюстративні виставки
      • Віртуальні виставки
    • Нові надходження
    • Онлайн-ресурси локального доступу
    • Онлайн-ресурсы вільного доступу
    • Списки публікацій співробітників НТБ
    • Швидкий пошук
  • Студенту
    • Оформлення списку літератури
    • Основи інформаційної культури
    • Соціокультурна діяльність
      • Галерея
      • Архів подій
    • Випускники ХАІ
  • Наука
    • Бібліометричні профілі співробітників Університету
    • Нормативно-правова база
    • Оформлення дисертацій і авторефератів
    • Наукометрична діяльність
    • Створення авторського профілю
    • Технічні звіти з НДДКР
    • До уваги науковців
  • Послуги
    • Електронна доставка документів
    • Віртуальна довідка
    • Ваш формуляр
    • Усі послуги
  • Головна
  •  → 
  • Електронний каталог
  •  → 
  • Пошук по електронному каталогу
  •  → 
  • Опис документа

Форма пошуку Назад
укр рус eng
 Cписок

Мирненко М.Д., Крицький Д.М., Погудіна О.К., Крицька О.С.
Порівняльний аналіз методів пошуку найближчих точок на зображеннях об'єктів технічних систем

Вид документа: Складова частина документа
Автор: Мирненко М.Д., Крицький Д.М., Погудіна О.К., Крицька О.С. Вид автора: персона
Мова: Українська Обсяг: С. 123-130
УДК: 004.04

Аннотацiя:Предметом вивчення є процес відображення побудови хмар точок об’єктів технічних систем за допомогою алгоритму найближчих точок. Метою є мінімізація критерію суміщення, при перетворенні множини точок хмари Y в множину точок хмари X у програмному продукті, що застосовує алгоритм ітеративних найближчих точок (iterative closest point – ICP). Завдання: провести аналіз властивостей вхідних зображень, які містять хмари точок; провести огляд алгоритмів виявлення та зіставлення ключових точок; реалізувати алгоритм порівняння хмар за допомогою алгоритму ІСР; розглянути приклад роботи алгоритму оцінки наближених значень елементів взаємного орієнтування; реалізувати програмне забезпечення, що дозволяє порівняти файли, які містять хмари точок, та зробити висновок щодо можливості їх зіставлення. Використовуваними методами є: пошук точок за допомогою алгоритму ітеративних найближчих точок, алгоритм оцінки наближених значень елементів взаємного орієнтування, метод теорії алгоритмів щодо аналізу структур файлів stl (s


Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Відкриті інформаційні та комп'ютерні інтегровані технології

Відомості щодо головного
 Вид автора головного документа:Персона
 Назва головного документа:Відкриті інформаційні та комп'ютерні інтегровані технології
 Відомості щодо назви головного документа:зб. наук. пр.
 Відомості про відповідальність головного документа:М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харків. авіац. ін-т"
 Місце видання головного документа:Харків
 Видавник головного документа:Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харків. авіац. ін-т"
 Дата видання головного документа:2021
 Номер частини головного документа:Вип. 92
 Шифр головного документа:004
 Авторський знак головного документа:В42

Загальна інформація
 Бібліографія:Бібліогр.: 7 назв.

Теми документа:

  • УДК/UDC/ 0 Загальний відділ/Общий отдел/Science and knowledge/ 00 Загальні питання науки і культури/Общие вопросы науки культуры/Prolegomena. Fundamentals of knowledge and culture. Propaedeutics/ 004 Комп'ютерна наука і технологія. Застосування комп'ютера. Оброблення даних/Информационные технологии. Вычислительная техника. Обработка данных/Computer science and technology. Computing. Data processing/ 004.04 Орієнтація процесу обробки даних/Ориентация процесса обработки данных/Processing orientation
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ П/ Погудіна О.К./Погудина О.К.
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
  • Словник ключових термінів/Словарь ключевых терминов/Glossary of key terms/ Х/ Хмарні системи/облачные системы/cloud computing
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ К/ Крицький Д.М./Крицкий Д.Н./Krytskyi D.
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ К/ Крицька О.С./Крицкая О.С./Krytska O.
logo logo logo logo

Контакти

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "ХАІ"
Україна, м. Харків, 61070
вул. Чкалова, 17

(057) 788-42-24, (057) 788-46-10
[email protected]

Про бібліотеку

  • Історія бібліотеки
  • Бібліотека сьогодні
  • Структура бібліотеки. Графік роботи.
  • Правила користування науково-технічною бібліотекою

Ресурси

  • Електронний каталог
  • Онлайн-ресурси локального доступу
  • Онлайн-ресурси вільного доступу

Підпишіться

на розсилку наших новин

2025 © Науково-технічна бібліотека ХАІ

Задати питання
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом 3 днів (в зависмости від складності запиту).

Надіслати
Замовити частина документа (книгу)
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).

Відомості про замовника

Відомості про книгу


Надіслати
Замовити статтю з журналу / збірника
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).

Відомості про замовника

Відомості про статтю з журналу / збірника


Надіслати