| Аннотацiя: | Предметом вивчення є процес відображення побудови хмар точок об’єктів технічних систем за допомогою алгоритму найближчих точок. Метою є мінімізація критерію суміщення, при перетворенні множини точок хмари Y в множину точок хмари X у програмному продукті, що застосовує алгоритм ітеративних найближчих точок (iterative closest point – ICP). Завдання: провести аналіз властивостей вхідних зображень, які містять хмари точок; провести огляд алгоритмів виявлення та зіставлення ключових точок; реалізувати алгоритм порівняння хмар за допомогою алгоритму ІСР; розглянути приклад роботи алгоритму оцінки наближених значень елементів взаємного орієнтування; реалізувати програмне забезпечення, що дозволяє порівняти файли, які містять хмари точок, та зробити висновок щодо можливості їх зіставлення. Використовуваними методами є: пошук точок за допомогою алгоритму ітеративних найближчих точок, алгоритм оцінки наближених значень елементів взаємного орієнтування, метод теорії алгоритмів щодо аналізу структур файлів stl (s |
