Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Суббота А.М., Костерная Е.Ю.
Кинематика движения робота с тремя роликонесущими колесами

Вид документа: Складова частина документа
Автор: Суббота А.М., Костерная Е.Ю. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 60-71
УДК: 62(09):007.52

Аннотацiя:

Описано историческое развитие мехатронных устройств, начиная с древних времен и заканчивая настоящим временем. Подчеркнуто, что развитие современной робототехники в соответствии с работой в агрессивных средах представляет собой весьма актуальную задачу. Особенно важным является создание автономно-функционирующих роботов для работы в зонах повышенной радиации, химически зараженной местности, разминировании, при пожаротушении и т.д. Рассмотрена физика движения механической системы, представляющая собой платформу на трех роликонесущих колесах или так называемых омниколесах. Для этого выводятся уравнения кинематики движения платформы, основанные на матрицах преобразования, позволяющие получить суммарные зависимости проекций линейных скоростей роликонесущих колес на оси неподвижной (базовой) системы координат. Указано, что переход к движению из положения при к положению при может быть осуществлен двумя способами. При первом способе выполняется разворот робота на вокруг центра масс путем создания крут

Є складовою частиною документа: Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии

Відомості щодо головного

Вид автора головного документа:

Персона

Назва головного документа:

Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии

Відомості щодо назви головного документа:

сб. науч. тр.

Відомості про відповідальність головного документа:

М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т"

Місце видання головного документа:

Харьков

Видавник головного документа:

Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т"

Дата видання головного документа:

2018

Номер частини головного документа:

Вып. 82

Шифр головного документа:

004

Авторський знак головного документа:

О-83

Загальна інформація

Бібліографія:

Библиогр.: 10 назв.

Теми документа: