[email protected]
+38 (057) 788-42-24
  •   Електронний каталог
  •   dKHAIIR
  • Про бібліотеку
    • Бібліотека сьогодні
    • Історія бібліотеки
    • Структура бібліотеки. Графік роботи.
    • Положення про науково-технічну бібліотеку
    • Правила користування НТБ
  • Ресурси
    • Інформаційно-бібліографічні ресурси
      • Бібліографічні видання
      • Тематичні книжково-ілюстративні виставки
      • Віртуальні виставки
    • Нові надходження
    • Онлайн-ресурси локального доступу
    • Онлайн-ресурсы вільного доступу
    • Списки публікацій співробітників НТБ
    • Швидкий пошук
  • Студенту
    • Оформлення списку літератури
    • Основи інформаційної культури
    • Соціокультурна діяльність
      • Галерея
      • Архів подій
    • Випускники ХАІ
  • Наука
    • Бібліометричні профілі співробітників Університету
    • Нормативно-правова база
    • Оформлення дисертацій і авторефератів
    • Наукометрична діяльність
    • Створення авторського профілю
    • Технічні звіти з НДДКР
    • До уваги науковців
  • Послуги
    • Електронна доставка документів
    • Віртуальна довідка
    • Ваш формуляр
    • Усі послуги
  • Головна
  •  → 
  • Електронний каталог
  •  → 
  • Пошук по електронному каталогу
  •  → 
  • Опис документа

Форма пошуку Назад
укр рус eng
 Cписок

Суббота А.М., Костерная Е.Ю.
Кинематика движения робота с тремя роликонесущими колесами

Вид документа: Складова частина документа
Автор: Суббота А.М., Костерная Е.Ю. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 60-71
УДК: 62(09):007.52

Аннотацiя:Описано историческое развитие мехатронных устройств, начиная с древних времен и заканчивая настоящим временем. Подчеркнуто, что развитие современной робототехники в соответствии с работой в агрессивных средах представляет собой весьма актуальную задачу. Особенно важным является создание автономно-функционирующих роботов для работы в зонах повышенной радиации, химически зараженной местности, разминировании, при пожаротушении и т.д. Рассмотрена физика движения механической системы, представляющая собой платформу на трех роликонесущих колесах или так называемых омниколесах. Для этого выводятся уравнения кинематики движения платформы, основанные на матрицах преобразования, позволяющие получить суммарные зависимости проекций линейных скоростей роликонесущих колес на оси неподвижной (базовой) системы координат. Указано, что переход к движению из положения при к положению при может быть осуществлен двумя способами. При первом способе выполняется разворот робота на вокруг центра масс путем создания крут

Є складовою частиною документа: Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии

Відомості щодо головного
 Вид автора головного документа:Персона
 Назва головного документа:Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии
 Відомості щодо назви головного документа:сб. науч. тр.
 Відомості про відповідальність головного документа:М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т"
 Місце видання головного документа:Харьков
 Видавник головного документа:Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т"
 Дата видання головного документа:2018
 Номер частини головного документа:Вып. 82
 Шифр головного документа:004
 Авторський знак головного документа:О-83

Загальна інформація
 Бібліографія:Библиогр.: 10 назв.

Теми документа:

  • УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 62 Машинобудування. Техніка в цілому/Инженерное дело. Техника в целом/Engineering. Technology in general/ 62(09) Історія техніки/История техники/Equipment history
  • УДК/UDC/ 0 Загальний відділ/Общий отдел/Science and knowledge/ 00 Загальні питання науки і культури/Общие вопросы науки культуры/Prolegomena. Fundamentals of knowledge and culture. Propaedeutics/ 007 Діяльність і організація. Загальна теорія комунікацій і управління (кібернетика). "Соціальна інженерія"/Деятельность и организация. Общая теория связи и управления (кибернетика). "Социальная инженерия"/Cybernetics/ 007.5 Самодіючі системи/Самодействующие системы/Self-acting systems/ 007.52 Самодіючі системи без людини-оператора. Автомати. Роботи/Самодействующие системы не содержащие человека в качестве звена системы. Автоматы. Роботы/The systems which aren't supporting the person as a link. Automatic machines
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ С/ Субота А.М./Суббота А.М./Subota A.
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
logo logo logo logo

Контакти

Національний аерокосмічний університет
Україна, м. Харків, 61070
вул. Вадима Манька, 17

(057) 788-42-24, (057) 788-46-10
[email protected]

Про бібліотеку

  • Історія бібліотеки
  • Бібліотека сьогодні
  • Структура бібліотеки. Графік роботи.
  • Правила користування науково-технічною бібліотекою

Ресурси

  • Електронний каталог
  • Онлайн-ресурси локального доступу
  • Онлайн-ресурси вільного доступу

Підпишіться

на розсилку наших новин

2025 © Науково-технічна бібліотека ХАІ

Задати питання
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом 3 днів (в зависмости від складності запиту).

Надіслати
Замовити частина документа (книгу)
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).

Відомості про замовника

Відомості про книгу


Надіслати
Замовити статтю з журналу / збірника
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).

Відомості про замовника

Відомості про статтю з журналу / збірника


Надіслати