| Аннотацiя: | Исследован вопрос создания системы стабилизации космического летательного аппарата с помощью двигателей-маховиков на основе дифференциальной схемы включения. Анализ принципов построения имеющихся систем выявил ряд существенных недостатков, которые приводят к возникновению нутационных колебаний, появлению насыщения в двигателях-маховиках, а также неточной выработке требуемого управляющего момента. В связи с этим в работе предложен принцип построения системы на базе нечеткого управления. Введен блок нечеткого регулятора, который позволяет повысить качество функционирования и увеличить точность ориентации и стабилизации КА в пространстве.
Ключевые слова: система управления, малогабаритный космический аппарат, нечеткий регулятор, система ориентации и стабилизации, двигатели-маховики, дифференциальный режим.
|