| Аннотацiя: | Рассмотрены проблемы повышения эффективности производства легких самолетов на основе роботизации участка конвейерной сборки самолетных конструкций. Предложен двухэтапный подход к созданию моделей мира интеллектуальных роботов-сборщиков. Описана нечеткая модель увязки деталей с использованием метода виртуальных баз как модель мира отдельного интеллектуального робота-сборщика, а также приведен эскиз нечеткой модели координации коллектива роботов-манипуляторов на участке сборки самолетных конструкций. |
