| Аннотацiя: | Рассматривается задача синтеза системы управления морским подвижным объектом в пространстве поверхностей положения с вертикальной образующей. Предлагается общая структура системы управления. Получен алгоритм определения управляющего воздействия для метода кривой погони. На основе созданной модели произведена оценка точности прохождения трассы судном. |