Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Пономаренко Н.Н., Кравчук А.С., Рубель А.С., Еремеев О.И.
Метод оценки горизонтальной скорости полета беспилотного летательного аппарата по последовательности видеокадров

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Пономаренко Н.Н., Кравчук А.С., Рубель А.С., Еремеев О.И. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 100-108
УДК: 629.7.05

Аннотацiя:

Рассмотрена задача оценивания параметров полета летательного аппарата с использованием последовательности снимков поверхности Земли, полученных с бортовой видеокамеры. Предложен метод оценки векторов движения для последовательных кадров видео, основанный на поиске подобных участков двух изображений и учете их информативности. Для обеспечения приемлемой скорости работы метода предложено использовать быструю кластеризацию по граничному элементу множества. Сформирована тестовая видеопоследовательность для верификации методов оценки величины смещения между кадрами видео. В ходе сравнительного анализа с наиболее известными методами, показано, что предложенный метод обеспечивает одновременно наилучшую точность полученных оценок и наименьшее количество аномальных оценок. Ключевые слова: анализ изображений, меры подобия изображений, кластеризация, контроль параметров полета беспилотного летательного аппарата.

Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Авиационно-космическая техника и технология

Відомості щодо назви

Відомості про відповідальність:

Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского "ХАИ"

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Авиационно-космическая техника и технология

Дата видання головного документа:

2012

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

15 назв.

Теми документа: