| Аннотацiя: | Представлен широкий обзор исследований и публикаций по теме малогабаритных летающих роботов (МЛР). В докладе рассматривается ход исследовательских работ по МЛР. Изложены основные этапы и достижения при разработке авторской серии МЛР "Колибри". Приведено математическое описание для летательного аппарата (ЛА) класса "микро", математические модели отражают особенности специфического объекта управления, удобны для решения задач синтеза и анализа СУ. Результаты работы подтверждены летными испытаниями, основные результаты приведены в работе.
Ключевые слова: беспилотная авиация, малогабаритный летающий робот, математическая модель, система автоматического управления, закон управления
|