| Аннотацiя: | Рассмотрено применение комбинированной следящей системы управления, содержащей контуры управления по ошибке и по задающему и возмущающему воздействиям для обеспечения повышенной точности слежения за счет использования приближенных инверсных моделей в двух контурах управления на основе теории инвариантности. |