КИБЕРНЕТИКА – ИСКУCСТВО УПРАВЛЕНИЯ


01-01-2014
Назад к списку

Цитаты: «Рождение кибернетики принято связывать с датой опубликования (в 1948 г.) Норбертом Винером его знаменитой книги «Кибернетика или управление и связь в животном и машине». В этой работе выдающегося американского математика впервые были четко показаны пути создания общей теории управления и заложены основы методов рассмотрения проблем управления и связи для различных систем с единой точки зрения».

p align="right">Лернер, А. Я. Начала кибернетики / А. Я. Лернер. – М. : Наука, 1967. – С. 11

I. БЕСЕДЫ ОБ АВТОМАТИКЕ И КИБЕРНЕТИКЕ

Цитаты: «…во всех областях человеческой деятельности существуют сложные динамические системы. В закономерностях управления этими системами содержится нечто общее. Вот это общее изучается кибернетикой».

Браславец, М. Е. Кибернетика / М. Е. Браславец, Т. Ф. Гуревич. – К. : Вища школа, 1977. – С. 11


1. Браславец, М. Е. Кибернетика / М. Е. Браславец, Т. Ф. Гуревич. – К. : Вища школа, 1977. – 327 с.

2. Словарь по кибернетике / под. ред. В. С. Михалевича. – 2-е изд., перераб и доп. – К. : Гл. ред. УСЭ им. М. П. Бажана, 1989. – 752 с.

3. Лернер, А. Я. Начала кибернетики / А. Я. Лернер. – М. : Наука, 1967. – 400 с.

4. Залманзон, Л. А. Беседы об автоматике и кибернетике / Л. А. Залманзон. – М. : Наука, 1981. – 416 с.

5. Михалевич, В. С. Кибернетика в жизни общества : размышления о проблемах сегодняшних и завтрашних / В. С. Михалевич, Ю. М. Каныгин. – К. : Политиздат, 1985. – 200 с.

6. Винер, Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине / Н. Винер. – 2-е изд. – М. : Советское радио, 1968. – 328 с.

7. Джордж, Ф. Основы кибернетики : пер. с англ. / Ф. Джордж ; под ред. А. Л. Горелика. – М. : Радио и связь, 1984. – 272 с.

8. Пекелис, В. Маленькая энциклопедия о большой кибернетике : кибернетика от А до Я / В. Пекелис. – М. : Детская литература, 1973. – 416 с.

II. НАПРАВЛЕНИЯ КИБЕРНЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Цитаты: «Кибернетика как наука об управлении изучает не все системы вообще, а только управляемые системы. Но зато область применения кибернетики распространяется на самые разнообразные системы: технические, биологические, экономические, в которых осуществляется управление».

Лернер, А. Я. Начала кибернетики / А. Я. Лернер. – М. : Наука, 1967. – С. 17.


1. Васильев, С. К. Кибернетика в системах военного назначения / С. К. Васильев ; под ред. В. Н. Захарова. – М. : Воениздат, 1979. – 264 с. : ил.

2. Клаус, Г. Кибернетика и общество : пер. с нем. / Г. Клаус. – М. : Прогресс, 1967. – 432 с.

3. Грубов, В. И. Промышленная кибернетика : справочник / В. И. Грубов, А. Г. Ивахненко, Б. Ю. Мандровский-Соколов. – К. : Наукова думка, 1966. – 448 с.

4. Кибернетика и логика. – М. : Наука, 1978. – 336 с.

5. Ломов, Б. Ф. Человек и техника / Б. Ф. Ломов. – 2-е изд., исправ. и доп. – М. : Советское радио, 1966. – 464 с.

6. Пушкин, В. Н. Психология и кибернетика / В. Н. Пушкин. – М. : Педагогика, 1971. – 232 с.

7. Мольц, М. Психокибернетика : инструкция по сборке Механизма Успеха / М. Мольц. – СПб. : Прогресс, 2002. – 224 с.

8. Газе-Рапопорт, М. Г. От амебы до робота: модели поведения / М. Г. Газе-Рапопорт, Д.А. Поспелов. – М. : Наука, 1987. – 288 с. – (Проблемы науки и технического прогресса).

9. Кафаров, В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В. В. Кафаров. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Химия, 1976. – 464 с.

10.  Биологическая кибернетика / под ред. А. Б. Когана. – 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высшая школа, 1977. – 408 с.

III. РОБОТОТЕХНИКА

Цитаты: «Автоматизация сама по себе порождает не проблемы безработицы, а проблему массовой мобильности профессий, переквалификации, производственного обучения, образования. Вытесняя рабочих и служащих на одном полюсе, она создает потребность в труде на другом полюсе – в труде инженеров, техников, ученых».

Волков, Г. Н. Эра роботов или эра человека?/ Г. Н. Волков. – М. : Политиздат, 1965. – С. 72.

Цитаты: «Название «робот», используемое для автоматов, напоминающих по выполняемым ими функциям, человека, впервые было употреблено в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком, который так назвал в написанной им фантастической повести искусственные существа, обладающие «невероятно сильным интеллектом». Различают сейчас роботы с искусственным интеллектом и промышленные роботы или роботы-манипуляторы, действующие по заданным им жестким программам».

Залманзон, Л. А. Беседы об автоматике и кибернетике / Л. А. Залманзон. – М. : Наука, 1981. – С. 250.


1. Назин, В. И. Проектирование механизмов роботов : учеб. пособие / В. И. Назин. – Х. : ХАИ, 1999. – 136 с.

2. Волков Г. Н. Эра роботов или эра человека? / Г. Н. Волков. – М. : Политиздат, 1965. – 158 с.

3. Попов, Е. П. Основы робототехники : введение в специальность / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. – М. : Высшая школа, 1990. – 224 с.

4. Мацкевич, В. В. Занимательная анатомия роботов / В. В. Мацкевич. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Радио и связь, 1988. – 128 с.

5. Артоболевский, И. Знакомьтесь – роботы! / И. Артоболевский, А. Кобринский. – М. : Молодая гвардия, 1977. – 240 с.

6. Асфаль, Р. Роботы и автоматизация производства : пер. с англ. / Р. Асфаль. – М. : Машиностроение, 1989. – 448 с.

7. Проектирование и разработка промышленных роботов / общ. ред. Е. П. Попова. – М. : Машиностроение, 1989. – 272 с. – (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

8. Вукобратович, М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы : пер. с англ. / М. Вукобратович ; под ред. В. С. Гурфинкеля. – М. : Мир, 1976. – 544 с. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

9. Костюк, Г. И. Промышленные роботы : учеб. пособие / Г. И. Костюк, И. Г. Левченко. – Х. : ХАИ, 2003. – 104 с.

10.  Костюк, Г. И. Введение в специальность «Робототехнические системы и комплексы» : учеб. пособие / Г. И. Костюк. – Х. : ХАИ, 2007. – 84 с.

11.  Белянин, П.Н. Промышленные роботы Японии : обзор зарубежного опыта / П. Н. Белянин. - НИАТ, 1977. - 456 с. : ил.

12.  Белянин, П.Н. Промышленные роботы США : обзор зарубежного опыта / П. Н. Белянин. - НИАТ, 1978. - 303 с. : ил.

13.  Не счесть у робота профессий : пер. с англ. Ю.А. Кузьмина / под ред. П. Марша. – М. : Мир, 1987. – 182 с. : ил. (Библиотечная серия)

IV. ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ

Цитаты: «…управление сложной системой должно осуществляться как управление единой целостной структурой, имеющей конечную цель функционирования, общую для всех подсистем, образующих систему».

Михайлов, В. С. Теория управления / В. С. Михайлов. – К. : Выща школа, 1988. – С. 38.


1. Азарсков, В. Н. Надежность систем управления и автоматики : учеб. пособие / В. Н. Азарсков, В. П. Стрельников. – К. : НАУ, 2004. – 164 с.

2. Дорф, Р. Современные системы управления : пер. с англ. / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с. : ил.

3. Бублик, Б. Н. Основы теории управления / Б. Н. Бублик, Н. Ф. Кириченко. – К. : Выща школа, 1975. – 328 с.

4. Шишмарев, В. Ю. Типовые элементы систем автоматического управления : учеб. / В. Ю. Шишмарев. – 2-е изд.,стер. – М. : Академия, 2007. – 304 с.

5. Крутько, П. Д. Управление исполнительными системами роботов / П. Д. Крутько. – М. : Наука, 1991. – 336 с. – (Научные основы робототехники).

6. Михайлов, В. С. Теория управления / В. С. Михайлов. – К. : Выща школа, 1988. – 312 с. : ил.

7. Математические и технические средства робототехники и распознавания образов / отв. ред. В. И. Рыбак. – К. : Ин-т кибернетики, 1981. – 91 с.

8. Костюк, Г. И. Основы научных исследований в области робототехнических систем и комплексов : учеб. пособие / Г. И. Костюк, Н. В. Руденко, В. А. Фадеев. – Х. : ХАИ, 2007. – 222 с.

9. Математические основы теории автоматического управления : учеб. пособие: в 3 т. / В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов, А. С. Ющенко ; под ред. Б. К. Чемоданова. – 3-е изд., перераб и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. – 552 с. : ил.

10.  Изерман, Р. И. Цифровые системы управления : пер. с англ. / Р. И. Изерман ; под ред. И. М. Макарова. – М. : Мир, 1984. – 544 с. : ил.

11.  Кулик, А. С. Сигнально-параметрическое диагностирование систем управления / А. С. Кулик. – Х. : ХАИ; Бизнес Информ, 2000. -260 с.

12.  Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления : цикл лекций : учеб. пособие для вузов / П. Д. Крутько. – М. : Машиностроение, 2004. – 576 с. : ил.

13.  Алпатов, А. П. Подвижное управление механическими системами / А. П. Алпатов. – К. : Наукова думка, 1998. – 247 с. : ил.

14.  Гліненко Л. К. Основи моделювання технічних систем : навч. посіб. / Л. К. Гліненко, О. Г. Сухоносов. – Львів : Бескид Біт, 2003. – 176 с.

15.  Гостев, В. И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления / В. И. Гостев. – К. : Радіоаматор, 2003. – 488 с.

16.  Каган, Б. М. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики / Б. М. Каган, В. В. Сташин. – М. : Энергоатомиздат, 1987. – 304 с. : ил.

17.  Молчанов, А. А. Моделирование и проектирование сложных систем / А. А. Молчанов. – К. : Выща школа, 1988. – 360 с. : ил.

18.  Волкова, В. Н. Теория систем / В. Н. Волкова, А. А. Денисов. – М. : Высшая школа, 2006. – 512 с. : ил.

19.  Проектирование систем управления на ЭВМ : ATLAB/Simulink/Control System / А. Ю. Соколов, Ю. Н. Соколов, В. М. Илюшко [и др.] ; под ред. Ю. Н. Соколова. – Х. : ХАИ, 2005. – 590 с.


Назад к списку