«Гироскопы»


01-01-2014
Назад к списку

«Гироскоп (от гиро… и скоп), быстро вращающееся тело, ось вращения которого может изменять свое направление в пространстве. Гироскоп обладает рядом интересных свойств, наблюдаемых у вращающихся небесных тел, у арт. снарядов, у детского волчка, у роторов турбин, установленных на судах, и др.».

БСЭ. Т. 6. – 3-е изд. – М., 1971. – С. 557.


«Истоия появления гироскопа в виде волчка восходит к древнему Египту, где по образу и подобию всемирно известных пирамид была создана замечательная детская игрушка (маленькая пирамидка, волчок, юла, кубарь и т.п.), которая может сохранять равновесие не только в своем обычном положении (опираясь на основания), но и в опрокинутом, статически неустойчивом положении (опираясь на вершину), если быстро вращать ее вокруг вертикальной оси. Прошло свыше трех тысяч лет, прежде чем Волчек стал предметом серьезных исследований».

Сайдов, П. И. Теория гироскопов. Ч. 1 / П. И. Сайдов. – М. : Высшая школа, 1965. – С. 471



1. Бабаева, Н. Ф. Гироскопы / Н. Ф. Бабаева. – Л. : Машиностроение, 1973. – 104 с. : ил.

2. Богданов, А. Д. Гироскопы на лазерах / А. Д. Богданов. – М. : Воениздат, 1973. – 71 с.

3. Брозгуль, Л. И. Вибрационные гироскопы / Л. И. Брозгуль, Е. Л. Смирнов ; под ред. Б. А. Рябова. – М. : Машиностроение, 1970. – 215 с.

4. Малеев, П. И. Новые типы гироскопов / П. И. Малеев. – Л. : Судостроение, 1971. – 160 с.

5. Окунев, Б. Н. Свободное движение гироскопа / Б. Н. Окунев. – М. ; Л. : Гостехтеориздат, 1951. – 378 с.

6. Павлов, В. А. Гироскопический эффект, его проявления и использование / В. А. Павлов. – 4-е изд., перераб. и доп. – Л. : Судостроение, 1978. – 207 с.

7. Сифф, Э. Дж. Введение в гироскопию : пер. с англ. / Э. Дж. Сифф, К. Л. Эммерич ; под ред. Г. А. Сломянского. – М. : Машиностроение, 1965. – 124 с. : ил.

8. Федоров, Б. Ф. Оптический квантовый гироскоп / Б. Ф. Федоров, А.Г. Шереметьев, В.Н. Умников ; под ред. А. Г. Шереметьева. – М. : Машиностроение, 1973. – 222 с. : ил.

9. Шестов, С. А. Гироскоп на Земле, в небесах и на море / С. А. Шестов. – М. : Знание, 1989. – 187 с. : ил.

10. Шереметьев, А. Г. Волоконный оптический гироскоп / А. Г. Шереметьев. – М. : Радио и связь, 1987. – 149 с. : ил.

1. Теория гироскопов

«В основе теории гироскопов и гироскопических явлений лежит кинематика и динамика твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки».

Павловский, М. А. Теория гироскопов : учеб. / М. А. Павловский. – К. : Вища шк., 1986. – С. 23.



1. Граммель, Р. Гироскоп, его теория и применение. Т. 1. Теория гироскопа / Р. Граммель ; пер. с нем.Г.А. Вольперта. – 2-е изд. – М. : Изд-во иностр. лит., 1952. – 351 с.

2. Ишлинский, А. Ю. Лекции по теории гироскопов : учеб. пособие для вузов / А. Ю. Ишлинский, В. И. Борзов, Н. П. Степаненко. – М. : Изд-во МГУ, 1983. – 243 с.

3. Кошляков, В. Н. Задачи динамики твердого тела и прикладной теории гироскопов / В. Н. Кошляков. – М. : Наука, 1985. – 286 с. : ил.

4. Крылов, А. Н. Общая теория гироскопов и некоторых технических их применений / А. Н. Крылов ; АН СССР. – Л. : Изд-во АН СССР, 1932. – 356 с. : ил. – (Научно-техническая лит.).

5. Кудревич, Б. И. Теория гироскопических приборов : избранные тр. Т. 1-2 / Б. И. Кудревич. – Л. : Судпромгиз, 1965. – 328 с. : ил.

6. Магнус, К. Гироскоп : теория и применение / К. Магнус ; пер. с нем. Г. Д. Блюмина ; под ред. Г. Д. Блюмина. – М. : Мир, 1974. – 526 с. : ил.

7. Одинцов, А. А. Теория и расчет гироскопических приборов : учеб. – К. : Вища школа, 1985. – 392 с. : ил.

8. Фролов, К. В. Прикладная теория виброзащитных систем / К. В. Фролов, Ф. А. Фурман. – М. :Машиностроение, 1980. – 279 с. : ил.

9. Козлов, А. С. Теория авиационных гироскопических приборов : учеб. пособие / А. С. Козлов. – М. : Оборонгиз, 1956. – 256 с.

10. Павловский, М. А. Теория гироскопов : учеб. / М. А. Павловский. – К. : Вища школа, 1986. – 302 с. : ил.

11. Сергеев, М. А. Наземные гироскопы : теория и расчет / М. А. Сергеев. – Л. : Машиностроение, 1969. – 231 с.

2. Гироскопические системы и приборы

«Гироскопические явления и закономерности движения гироскопов имеют двойное значение для спутников; с одной стороны, запуск спутников и их вывод на заданную орбиту немыслим без применения гироприборов; с другой стороны, спутник на орбите представляет более или менее твердое тело, вращение которого имеет практический интерес».

Проблемы гироскопии : пер. с нем. / под ред. С. А. Харламова. – М. : Мир, 1967. – С. 26.


«Волчок представляет собой гироскоп, у которого связь ротора с основанием осуществляется простым контактом вращающегося тела с неподвижной плоской или сферической поверхностью. Во многих случаях волчок обладает удивительной способностью совмещать направление оси вращения с вертикалью и не менять этой ориентации при быстрых отклонениях кажущегося направления силы тяжести. Эти свойства наводят на мысль использовать волчок вместо маятника для указания направления вертикали на борту корабля».

Проблемы гироскопии: пер. с нем. / под ред. С.А. Харламова. – М. : Мир, 1967. – С. 60.



1. Булгаков, Б. В. Прикладная теория гироскопов / Б. В. Булгаков. – М. : МГУ, 1976. – 401 с.

2. Бычков, С. И. Лазерный гироскоп / С. И. Бычков ; под ред. С. И. Бычкова. – М. : Сов. радио, 1975. – 421 с : ил.

3. Веретенников, В. Г. Некоторые вопросы динамики систем с циклическими координатами : учеб. пособие / В. Г. Веретенников, А. И. Гурин. – М. : МАИ, 1980. – 87 с. : ил.

4. Вопросы точности работы гироскопических приборов : сб. докл. – Л. : ЛКВВИА, 1958. – 92 с.

5. Галич, И. И. Электро- и радионавигационные приборы / И. И. Галич. – Л. : Судпромгиз, 1959. – 198 с.

6. Ганиев, Р. Ф. Резонансные колебания гироскопических систем / Р. Ф. Ганиев. – К. : Наукова думка, 1979. – 186 с.

7. Гравиинерциальные измерительные приборы : сб. науч. тр. – Тула : ТПИ, 1981. – 86 с.

8. Данилин, В. П. Гироскопические приборы : учеб. пособие / В. П. Данилин. – М. : Высш. школа, 1965. – 539 с. : ил.

9. Зубов, В. И. Аналитическая динамика гироскопических систем / В. И. Зубов. – Л. : Судостроение, 1970. – 317 с.

10. Ишлинский, А. Ю. Механика гироскопических систем / А. Ю. Ишлинский. – М. : Изд-во АН СССР, 1963. – 482 с. : черт.

11. Лунц, Я. Л. Ошибки гироскопических приборов / Я. Л. Лунц. – Л. : Судостроение, 1968. – 232 с.

12. Пельпор, Д. С. Гироскопические системы : теория гироскопов и гиростабилизаторов: учеб. / Д. С. Пельпор. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Высш. школа, 1986. – 424 с. : ил.

13. Пельпор, Д. С. Гироскопические приборы и автоматы : учеб. пособие / Д. С. Пельпор. – М. : Машиностроение, 1964. – 389 с. : ил.

14. Плотников, П. К. Измерительные гироскопические системы / П. К. Плотников. – Саратов : Изд-во Саратовского ун-та, 1976. – 167 с. : ил.

3. Применение гироскопов

«В 1852 году французский физик Леон Фуко указал на возможность применения гироскопа в кардановом подвесе для обнаружения суточного вращения Земли, определения плоскости меридиана и угла широты места наблюдения».

Сайдов, П. И. Теория гироскопов. Ч. 1 / П. И. Сайдов. – М. : Высшая школа, 1965. – С. 471.


««В 20 веке была создана, получила исключительное развитие и нашла важнейшее применение прикладная гироскопия – чудесный сплав гироскопической техники и теории гироскопов. Были построены весьма совершенные гирокомпасы, гировертикали, гироскопы направления гироскопические измерители угловых скоростей, созданы гироскопические стабилизаторы, прецизионные гироскопические измерители линейных скоростей объектов и, наконец, комбинируя в одном устройстве высокоточные гироскопы и ньютонометры (измерители ускорений), в 20 веке удалось построить инерциальные системы, позволяющие определять параметры как вращательного, так и поступательного движения объектов – ракет, самолетов, кораблей, космических летательных аппаратов и др.».

Павловский, М. А. Теория гироскопов : учеб. / М. А. Павловский. – К.: Вища шк., 1986. – С. 23.


«Первое успешное практическое применение гироскопической стабилизации принадлежит Шлику, разработавшему успокоитель бортовой качки корабля, принцип действия которого используется и в современных стабилизаторах. В схеме Шлика гироскопическая система была подвешена, как физический маятник».

Проблемы гироскопии : пер. с нем. / под ред. С. А. Харламова. – М.: Мир, 1967. – С. 87.



1. Браславский, Д. А. Гиромагнитный компас ГМК-2 : руководство по эксплуатации и ремонту / Д. А. Браславский. – М. ; Л. : Оборонгиз, 1940. – 111 с.

2. Круглов, Ю. А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры / Ю. А. Круглов, Ю. А. Туманов. – Л. : Машиностроение, 1986. – 221 с. : ил.

3. Коренев, Б. Г. Динамические гасители колебаний : теория и технические приложения / Б. Г. Коренев, Л. М. Резников. – М. : Наука, 1988. – 302 с. : ил.

4. Скарборо, Дж. Гироскоп : теория и применение: пер. с англ. / Дж. Скарборо ; под ред. Б. А. Рябова. – М. : Изд-во иностр. лит., 1961. – 247 с.

5. Некоторые технические применения гироскопа : конспект лекций для слушателей ВВА / М. Соловьев, А. Воробьев, Я. Селицкий, И. Тимофеев. – М. : ВВАРККА им. Н. Е. Жуковского, 1932. – 160 с.

6. Николаи, Е. Л. Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении / Е. Л. Николаи. – М. ; Л. : Гостехтеориздат, 1947. – 150 с.

7. Арнольд, Р. Н. Гиродинамика и ее техническое применение : пер. с англ. / Р. Н. Арнольд ; под ред. В. А. Боднера, Б. А. Рябова. – М. : Машиностроение, 1964. – 468 с. : ил.

Дополнительная литература

1. Брозгуль, Л. И. Динамически настраиваемые гироскопы : модели погрешностей для систем навигации / Л. И. Брозгуль. – М. : Машиностроение, 1989. – 229 с. : ил.

2. Гироскопы : производство и исследование / А. В. Агапов, И. А. Баранов, В. А. Березенцев [и др.] ; под ред. Г. А. Сломянского. – М. : Машиностроение, 1969. – 188 с. : ил.

3. Идлин, М. М. Основы сборки, регулировки и контроля авиационных электрогироскопических приборов / И. М. Идлин, Н. Д. Сафонов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1968. – 357 с.

4. Каргу, Л. И. Точность гироскопических устройств систем управления летательных аппаратов / Л. И. Каргу. – М. : Машиностроение, 1990. – 208 с.

5. Ковалев, М. П. Опоры и подвесы гироскопических устройств / М. П. Ковалев. – М. : Машиностроение, 1970. – 286 с.

6. Ковалев, М. П. Динамическое и статистическое уравновешивание гироскопических устройств / М. П. Ковалев. – 3-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1974. – 252 с.

7. Горенштейн, И. А. Гидродинамические гироскопы / И. А. Горенштейн ; под ред. А. Д. Александрова. – М. : Машиностроение, 1972. – 111 с. : ил.

8. Ишлинский, А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация / А. Ю. Ишлинский ; АН СССР, Отд-е механики и процессов управления

9.  . – М. : Наука, 1976. – 670 с.

10. Булгаков, Б. В. Прикладная теория гироскопов / Б. В. Булгаков. – М. : МГУ, 1976. – 401 с.

11. Амирагов, С. Л. Симметричный гироскоп в кардановом подвесе и особенности его динамики : учеб. пособие / С. Л. Амирагов ; Московский авиационный ин-т. – М. : МАИ, 1989. – 43 с.

12. Проблемы гироскопии / под ред. Г. Пислера. – М. : Мир, 1967. – 215 с.

13. Сольницев, Р. И. Основы автоматизации проектирования гироскопических систем : учеб. пособие / Р. И. Сольницев. – М. : Высш. шк., 1985. – 240 с. : ил.

14. Элементы теории и расчета гироскопических и навигационных приборов : сб. ст. / под ред. С. С. Тихменева. – М. : Оборонгиз, 1955. – 433 с.

15. Сайдов, П. И. Вопросы прикладной теории гироскопов / Г. И. Сайдов. – Л. : Судпромгиз, 1961. – 427 с.

16. Ригли, У. Теория, проектирование и испытания гироскопов : пер. с англ. / У. Ригли. – М. : Мир, 1972. – 416 с.

17. Свешников, А. А. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов / А. А. Свешников, С. С. Ривкин. – М. : Наука, 1974. – 536 с.

18. Андрейченко, К. П. Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров / К. П. Андрейченко. – М. : Машиностроение, 1987. – 125 с. : ил.

19. Павловский, М. А. Динамика роторных вибрационных гироскопов / М. А. Павловский, А. В. Збруцкий. – К. : Вища школа, 1984. – 191 с. : ил.


Назад к списку