Форма пошуку Назад
укр рус eng
 Cписок

Ларин В.Б.
О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Ларин В.Б. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 127-133
УДК: 629.056.6

Аннотацiя:Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Предполагается, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет систематическую ошибку, которую необходимо компенсировать. Коррекция навигационных параметров осуществляется с помощью сигналов GPS.

Є складовою частиною документа: Прикладная механика

Відомості щодо головного
 Назва головного документа:Прикладная механика
 Дата видання головного документа:2016
 Номер тому головного документа:Т.52
 Номер частини головного документа:1

Загальна інформація
 Бібліографія:Библиогр.: 13 назв.

Теми документа: