| Аннотацiя: | Рассмотрены вопросы автоматизации операций загрузки—выгрузки в станках с ЧПУ за счет применения промышленных роботов. Отмечено, что существенное влияние на качество функционирования робота оказывает привод. Для манипулирования изделиями больших масс наиболее предпочтительным является линейный шаговый электрогидравлический привод. Учитывая это, в статье представлены гидравлические и расчетные схемы этого привода. На базе расчетной схемы составлены расходные системы уравнений и графически построены статические характеристики привода. Представлены методы исследования статических характеристик с целью выявления их влияния на выходные параметры привода робота. Составлена и графически построена обобщенная статическая характеристика с указанием исследуемых зон. Проанализировано взаимовлияние параметров привода. Приведены выводы о проделанной работе |