| Аннотацiя: | Представлена модель динамики пневматического привода, построенная на основе баланса массы и энергии газа в его полостях. Указаны неопределенности, возникающие в данной модели при малых характерных временах работы самого привода. Предложены возможные пути устранения этих неопределенностей. Приведены результаты постановочного расчета с использованием скорректированной модели. |