| Аннотацiя: | Решается задача упрощения структуры (редуцирования) регуляторов за счет исключения обратных связей по отдельным координатам состояния управляемого объекта при обеспечении требуемых показателей качества и робастных свойств синтезируемых систем автоматического управления. Определяются условия и разрабатываются методы редуцирования регуляторов состояния путем формирования определенного распределения полюсов синтезируемых систем с учетом особенностей динамики объектов управления. Приводятся примеры эффективного управления объектами различной степени сложности на основе построения редуцированных регуляторов с числом обратных связей, на единицу меньшим размерности объекта. |