Форма пошуку Назад
укр рус eng
 Cписок

Тимаков С.Н., Богданов К.А., Нефедов С.Е.
Метод последовательного замыкания мод движения для многомерных, многосвязных динамических систем

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Тимаков С.Н., Богданов К.А., Нефедов С.Е. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 40-59
УДК: 531.3:681.5.01

Аннотацiя:В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся областей прикладной теории управления является разработка аналитических и численных методов модального управления корнями многомерных динамических систем посредством замыкания многосвязными обратными связями. Интерес к проблеме модального размещения полюсов замыкаемой динамической системы и вычислению компонент матриц обратной связи, а также матриц коэффициентов обратной связи не ослабевает уже на протяжении нескольких десятилетий. Предложен метод модального управления корнями характеристического полинома многосвязной системы, основанный на принципе последовательного замыкания. Приведено детальное описание алгоритма замыкания и вычисления как матриц обратной связи, так и матриц весовых коэффициентов для задач построения управления при неполном составе измерений. Работоспособность алгоритма продемонстрирована на задаче синтеза алгоритмов управления движением космического аппарата с двойным вращением (вращающийся солнечный парус с компенсирующим г

Є складовою частиною документа: Вестник Московского Государственного технического университета. Серия: Приборостроение

Відомості щодо головного
 Назва головного документа:Вестник Московского Государственного технического университета. Серия: Приборостроение
 Дата видання головного документа:2014
 Номер частини головного документа:5

Загальна інформація
 Бібліографія:Библиогр.: 20 назв.

Теми документа: