| Аннотацiя: | Для нелинейных динамических систем разработан подход, основанный на их потактовой линеаризации, позволяющей решать проблему синтеза алгоритмов наблюдателей на основе линейной теории оценивания. С использованием предложенного подхода решена задача аналитического синтеза полного и редуцированного наблюдателя угловой скорости вращения космического аппарата относительно связанной системы координат по измерениям трех углов положения этой системы координат в инерциальном пространстве. Приведены результаты моделирования. |