Cписок

Мартынюк А.А., Хорошун А.С., Черниенко А.Н.
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Мартынюк А.А., Хорошун А.С., Черниенко А.Н. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 115-123
УДК: 007.52

Аннотацiя:

Исследована задача о практической устойчивости движения робота, взаимодействующего со средой. Получены достаточные условия при устойчивости в виде интегрального неравенства.

Є складовою частиною документа: Прикладная механика

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Прикладная механика

Дата видання головного документа:

2014

Номер тому головного документа:

Т.39

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Библиогр.: 14 назв.

Теми документа:

УДК/UDC/ 0 Загальний відділ/Общий отдел/Science and knowledge/ 00 Загальні питання науки і культури/Общие вопросы науки культуры/Prolegomena. Fundamentals of knowledge and culture. Propaedeutics/ 007 Діяльність і організація. Загальна теорія комунікацій і управління (кібернетика). "Соціальна інженерія"/Деятельность и организация. Общая теория связи и управления (кибернетика). "Социальная инженерия"/Cybernetics/ 007.5 Самодіючі системи/Самодействующие системы/Self-acting systems/ 007.52 Самодіючі системи без людини-оператора. Автомати. Роботи/Самодействующие системы не содержащие человека в качестве звена системы. Автоматы. Роботы/The systems which aren't supporting the person as a link. Automatic machines