| Аннотацiя: | Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами. Построены и идентифицированы модели теплового дрейфа гировкопов и акселерометров по экспериментальным выходным сигналам, разработаны подходы к минимизации и алгоритмической компенсации теплового дрейфа. Проведена температурная колибровка по сигналам термодатчиков на основе построеннных математических моделей термокомпенсации, осуществлена минимизация дрейфа гироскопов. |