| Аннотацiя: | Рассматривается один из вариантов космической обсерватории «Миллиметрон», в котором для ориентации антенны используется многосекционный манипулятор параллельной структуры. Приведены некоторые результаты исследования этого манипулятора, выполненные с помощью CAD-систем SolidWorks и NX, а также с помощью программной системы MATLAB Simulink. Для планирования траектории перемещения антенны используется оригинальное программное обеспечение.
Ключевые слова: космическая обсерватория "Миллиметрон", параллельный механизм, многосекционный манипулятор типа хобот. |