| Аннотацiя: | Проведено аналітичний огляд існуючих систем обробки інформації у вимірювальних роботах. Виявлено, що в розглянутих системах є недоліки, пов'язані або з недостатньою гнучкістю структури вимірювальних механізмів, або з недостатньою швидкодією алгоритмів обробки інформації. В даній роботі виконується синтез системи обробки інформації у вимірювальних роботах, яка дозволяє керувати рухом вимірювальних щупів більш гнучко та робити вимірювання, перетворюючи аналогову інформацію в цифрову і навпаки. Також, наведена схема передачі інформації від датчика до обчислюючого пристрою. Розроблена система команд для керування рухами вимірювальних щупів робота та обробки інформації в ньому.
Ключові слова: вимірювальний робот, обробка інформації, вимірювальний щуп, аналогово-цифровий перетворювач, об'єкт вимірювання, вимірювальний датчик
|