| Аннотацiя: | Предложена проектная концепция робота-манипулятора, включающая использование простых методов управления конечным состоянием, приводов с непосредственным цифровым управлением, "жестких" унифицированных интерфейсов между модулями робота манипулятора, совмещения процедур управления и контроля. |