| Аннотацiя: | Рассматривается известная задача об управлении транспортными потоками на отдельном перекрестке с минимумом общего запаздывания. Учитываются ограничения на управление - длительность зеленого света светофорана основном направлении и на фазовые переменные - длины очередей по каждому направлению. |