Аннотацiя: | Рассматриваются гибридные механические системы с переключающимися силовыми полями, движения которых описываются дифференциальными уравнениями второго порядка. Предложены два подхода к решению задач анализа устойчивости и стабилизации положения равновесия названных систем. |