Форма пошуку
Назад
укр
рус
eng
Cписок
Матюхин В.И.
Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности
Вид документа:
Стаття періодики
Автор:
Матюхин В.И.
Вид автора:
персона
Мова:
Російська
Обсяг:
С. 71-85
УДК:
681.511.4:007.52
Аннотацiя:
Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т.п. Известные решения общей задачи об устойчивости движения манипулятора получены в условиях сильных исходных предположений.
Є складовою частиною документа:
Автоматика и телемеханика
Відомості щодо головного
Назва головного документа
:
Автоматика и телемеханика
Дата видання головного документа
:
2011
Номер частини головного документа
:
4
Загальна інформація
Бібліографія
:
9 назв
Теми документа:
УДК/UDC/ 0 Загальний відділ/Общий отдел/Science and knowledge/ 00 Загальні питання науки і культури/Общие вопросы науки культуры/Prolegomena. Fundamentals of knowledge and culture. Propaedeutics/ 007 Діяльність і організація. Загальна теорія комунікацій і управління (кібернетика). "Соціальна інженерія"/Деятельность и организация. Общая теория связи и управления (кибернетика). "Социальная инженерия"/Cybernetics/ 007.5 Самодіючі системи/Самодействующие системы/Self-acting systems/ 007.52 Самодіючі системи без людини-оператора. Автомати. Роботи/Самодействующие системы не содержащие человека в качестве звена системы. Автоматы. Роботы/The systems which aren't supporting the person as a link. Automatic machines
УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 68 Галузі промисловості та ремесла, що виробляють готову продукцію/Отрасли промышленности и ремесла для изготовления и обработки изделий/Industries and crafts for the manufacture and processing of products/ 681 Точна механіка та автоматика/ Точная механика/ Рrecision mechanics/ 681.5 Автоматика. Техніка автоматичного керування. Смарт-технології/Автоматика. Системы автоматического управления. Интеллектуальная техника. Оборудование систем управления. Техническая кибернетика/Engineering cybernetics/ 681.51 Системи автоматичного керування (САК). Кібернетичні характеристики систем/Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем/System of Automatic Control (SAC). Cybernetic characterist/ 681.511 Системи автоматичного керування залежно від лінійності математичного опису/Системы автоматического управления в соответствии с линейностью математического описания/The systems of automatic control according to linearity/ 681.511.4 Нелінійні системи керування/Нелинейные системы автоматического управления/Nonlinear systems of automatic control