Аннотацiя: | Для космического аппарата как сложной динамической системы с глубокими взаимными связями решена задача модального синтеза регуляторов и наблюдателей с использованием обобщенной расчетной формулы Аккерманна. Получены все возможные матрицы регуляторов (все множество регуляторов) для решения задачи стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата в неразделяемых каналах крена и рыскания. |