| Аннотацiя: | Для управляемых систем с нелинейными нестационарными объектами при номинальных (известных) и неопределенных ограниченных внешних и параметрических возмущениях предложены методы анализа устойчивости и синтеза непрерывных векторных нелинейных управлений, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость с нулевым перерегулированием и нулевым установившимся отклонением от программного движения по норме вектора состояния. |