| Аннотацiя: | Рассматривается астатический гироскоп, у которого центр тяжести совпадает с центром подвеса. Предполагается, что гироскоп установлен на качающемся основании, а в подшипниках кардана имеет место трение. Закон колебания основания предполагается известной функцией времени. |