Аннотацiя: | Для уменьшения чувствительности системы стабилизации к параметрической неопределенности объекта управления разработана процедура синтеза, основанная на искусственном разделении движений объекта и расширении динамической модели. Методика представлена в рамках Н2-оптимального управления и линейной квадратичной гауссовой задачи.
|