| Аннотацiя: | Рассмотрены алгоритмы траекторного управления, которые могут применяться для наведения подвижных объектов по координатной информации спутниковых радионавигационных систем, в которых необходимая высокая точность координатного обеспечения достигается за счет использования дифференциального режима и комплексирования с инерциальными датчиками. Проведено сравнение алгоритмов, отличающихся критериями оптимальности и моделями динамики управляемого объекта. Рассмотренные алгоритмы позволяют реализовывать наведение на заданную точку по нефиксированным траекториям, выход на заданную траекторию по касательной, наведение по заданной траектории. Методом моделирования рассчитаны кинематические траектории управляемого объекта и энергозатраты на реализацию данных траекторий. Указаны пути упрощения алгоритмов наведения. Сделан вывод о том, что рассмотренные алгоритмы удовлетворяют предъявляемым к ним требованиям. |