| Аннотацiя: | Решается задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы с использованием стенда. Особенностью рассматриваемого алгоритма калибровки является то, что в нем не участвует непосредственно информация, доставляемая датчиками стенда. Исследуется зависимость точности калибровки от программных вращений, осуществляемых посредством управления платформой стенда.
|