| Аннотацiя: | Представлены математическая модель и методика расчета устойчивости качения колеса опоры шасси с демпфером при экспериментально найденной зависимости динамической жесткости демпфера от частоты. Приведены результаты расчета границ шимми с учетом и без учета указанной зависимости. |