Cписок

Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В., Покровский Д.Н., Шаронов Н.Г., Шурыгин В.А.
Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В., Покровский Д.Н., Шаронов Н.Г., Шурыгин В.А. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 357-366
УДК: 007.52:629

Аннотацiя:

В предлагаемой статье описывается атономная видеосистема определения относительного положения локальных препятствий в полосе движения шагающей машины "Восьминог". Представлены результаты экспериментальной проверки погрешности системы. Сформулированы алгоритмы формирования траектории движения машины для преодоления локальных препятствий.

Є складовою частиною документа: Искусственный интеллект

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Искусственный интеллект

Дата видання головного документа:

2007

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Ілюстрації:

ил.

Бібліографія:

Библиогр.: 4 назв.

Теми документа: