| Аннотацiя: | Рассмотрены вопросы применения бесконтактного магнитоэлектрического преобразователя (МЭП) мостового типа с возбуждением от постоянных магнитов с ограниченным углом поворота в электроприводе сканирования системы наведения инфракрасного телескопа. Предложены математические модели МЭП и проведен анализ динамических характеристик. На основе анализа обоснована целесообразность построения системы управления электропривода оси сканирования по двухконтурной схеме, содержащей внутренний контур регулирования скорости с П-регулятором и внешний контур регулирования угла с ПИД-регулятором. Приведены аналитические соотношения для выбора коэффициента передачи П-регулятора и для расчета переходных процессов в скоростном контуре. Корректность соотношений подтверждена результатами математического моделирования. |