Cписок

Баранов Д.Н., Ермолов И.Л., Плешаков Р.В., Подураев Ю.В.
Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Баранов Д.Н., Ермолов И.Л., Плешаков Р.В., Подураев Ю.В. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 49-54
УДК: 621.865.8

Аннотацiя:

Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями.

Є складовою частиною документа: Мехатроника, автоматизация, управление.

Відомості щодо назви

Відомості про відповідальність:

Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Мехатроника, автоматизация, управление.

Дата видання головного документа:

2008

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

8 назв

Теми документа:

УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 62 Машинобудування. Техніка в цілому/Инженерное дело. Техника в целом/Engineering. Technology in general/ 621 Загальне машинобудування. Ядерна техніка. Електротехнiка. Машинобудування/Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения/Mechanical engineering in general. Nuclear technology. Electrical engin/ 621.8 Деталi машин. Механічні передачі. Витратні матеріали. Кріпильні вироби. Змащування/ 621.86 Підйомно-транспортне обладнання в цілому/ 621.865 Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт/ 621.865.8 Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи/Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы/Loading and transport devices. Manipulators. Industrial robots