| Аннотацiя: | Приведены результаты экспериментальных исследований качения упругого колеса. Выявлены реальные формы деформации пневматика. На базе этих, форм получены уравнения силовых взаимодействий, колеса с поверхностью качения, которые подтверждаются аналитическими расчетами и данными экспериментальных исследований. |