| Аннотацiя: | Получены все типы формы дифференциальных уравнений программных движений механической системы как для идеальных, так и для неидеальных первичных связей. Выявлены формы дифференциальных уравнений движения, существенно упрощающие математические преобразования при получении их явного вида. |