Cписок

Ларин В.Б.
О стабилизации движения колесного транспортного робота с учетом динамических эффектов

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Ларин В.Б. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 116-126
УДК: 007.52

Аннотацiя:

Для колісного транспортного робота з одним кермовим колесом розглянуто задачу синтезу системи стабілізації з урахуванням динамічних ефектів. Приведено розв'язок задачі у випадку руху по інерції.

Є складовою частиною документа: Прикладная механика

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Прикладная механика

Дата видання головного документа:

2006

Номер тому головного документа:

Т.39

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

С. 125-126

Теми документа:

УДК/UDC/ 0 Загальний відділ/Общий отдел/Science and knowledge/ 00 Загальні питання науки і культури/Общие вопросы науки культуры/Prolegomena. Fundamentals of knowledge and culture. Propaedeutics/ 007 Діяльність і організація. Загальна теорія комунікацій і управління (кібернетика). "Соціальна інженерія"/Деятельность и организация. Общая теория связи и управления (кибернетика). "Социальная инженерия"/Cybernetics/ 007.5 Самодіючі системи/Самодействующие системы/Self-acting systems/ 007.52 Самодіючі системи без людини-оператора. Автомати. Роботи/Самодействующие системы не содержащие человека в качестве звена системы. Автоматы. Роботы/The systems which aren't supporting the person as a link. Automatic machines