Cписок

Зенкевич С.Л., Назарова А.В.
Система управления мобильного колесного робота

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Зенкевич С.Л., Назарова А.В. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 31-51
УДК: 621.865.8.001

Аннотацiя:

Рассмотрены вопросы управления автономным мобильным колесным роботом. Приведены кинематическая и динамическая модели робота.

Є складовою частиною документа: Вестник Московского Государственного технического университета. Серия: Приборостроение

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Вестник МГТУ. Приборостроение

Дата видання головного документа:

2006

Номер частини головного документа:

Теми документа:

УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 62 Машинобудування. Техніка в цілому/Инженерное дело. Техника в целом/Engineering. Technology in general/ 621 Загальне машинобудування. Ядерна техніка. Електротехнiка. Машинобудування/Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения/Mechanical engineering in general. Nuclear technology. Electrical engin/ 621.8 Деталi машин. Механічні передачі. Витратні матеріали. Кріпильні вироби. Змащування/ 621.86 Підйомно-транспортне обладнання в цілому/ 621.865 Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт/ 621.865.8 Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи/Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы/Loading and transport devices. Manipulators. Industrial robots