| Аннотацiя: | Изучается задача оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела. В качестве критерия выбран интегрально-квадратичный функционал, характеризующий энергозатраты для осуществления маневра, граничные условия для вектора угловой скорости произвольны. |