| Аннотацiя: | Рассмотрена возможность автономизации каналов стабилизации широкополостного трехосного гиростабилизатора, основанной на введении в цепи стабилизации связей, компенсирующих взаимосвязь, которая обусловлена зависимостью управляющих сигналов гироскопов от углового движения стабилизированной платформы относительно осей, параллельных осям прецессии гироскопов. Существенным является простота физической реализации алгоритма декомпозиции. |