Форма пошуку
Назад
укр
рус
eng
Cписок
Завражина Т.В.
Динамика робота-манипулятора с упругоподатливыми звеньями и приводными механизмами.
Вид документа:
Стаття періодики
Автор:
Завражина Т.В.
Вид автора:
персона
Мова:
Російська
Обсяг:
С. 137-149
УДК:
517.977
Аннотацiя:
Одержано математичну модель динаміки робота-маніпулятора з пружними ланками і приводними механізмами. Поставлено задачі динамічного і кінематичного керування просторовими рухами системи. Розглянуто чисельний приклад дослідження динаміки дволанкового робота.
Є складовою частиною документа:
Проблемы управления и информатики
Відомості щодо головного
Назва головного документа
:
Проблемы управления и информатики
Дата видання головного документа
:
2005
Номер частини головного документа
:
1
Загальна інформація
Бібліографія
:
С. 148-149
Теми документа:
УДК/UDC/ 5 Математика та природничі науки/Математика и естественные науки/Mathematics. Natural Sciences/ 51 Математика/Mathematics/ 517 Аналiз/Анализ/Analysis/ 517.9 Диференціальні, інтегральні рівняння. Скінченні різниці. Варіаційне числення. Функціональний аналіз/Дифференциальные, интегральные уравнения. Вариационное исчисление/Differential, Integral equations. Finite differences/ 517.97 Варіаційне числення. Математична теорія керування/Вариационное исчисление. Математическая теория управления/Calculus of variations. Mathematical Control Theory/ 517.977 Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control