Форма пошуку
Назад
укр
рус
eng
Cписок
Кучеренко Е.И., Бондаренко А.С.
Адаптивная навигация мобильных роботов
Вид документа:
Складова частина документа
Автор:
Кучеренко Е.И., Бондаренко А.С.
Вид автора:
персона
Мова:
Російська
Обсяг:
С. 61-70
УДК:
629.051:004.932.72
Аннотацiя:
В работе рассматривается задача синтеза информационно-управляющей структуры программно-аппаратного обеспечения навигационных подсистем мобильных роботов для априорно неопределенной рабочей среды. Предложен математический аппарат построения алгоритмически однородных навигационных сред на основе расширенных сетей Петри, в рамках которого дается формализация основных положений интерпретирующих навигации. Обосновываются решения основных навигационных задач в рамках предлодженной концепции.
Переглянути електронну копію
Є складовою частиною документа:
Радіоелектронні і комп'ютерні системи
Відомості щодо головного
Вид автора головного документа
:
Персона
Назва головного документа
:
Радіоелектронні і комп'ютерні системи
Дата видання головного документа
:
2004
Номер частини головного документа
:
4
Теми документа:
УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 62 Машинобудування. Техніка в цілому/Инженерное дело. Техника в целом/Engineering. Technology in general/ 629 Технiка транспортних засобiв