Форма пошуку Назад
укр рус eng
 Cписок

Кучеренко Е.И., Бондаренко А.С.
Адаптивная навигация мобильных роботов

Вид документа: Складова частина документа
Автор: Кучеренко Е.И., Бондаренко А.С. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 61-70
УДК: 629.051:004.932.72

Аннотацiя: В работе рассматривается задача синтеза информационно-управляющей структуры программно-аппаратного обеспечения навигационных подсистем мобильных роботов для априорно неопределенной рабочей среды. Предложен математический аппарат построения алгоритмически однородных навигационных сред на основе расширенных сетей Петри, в рамках которого дается формализация основных положений интерпретирующих навигации. Обосновываются решения основных навигационных задач в рамках предлодженной концепции.


Переглянути електронну копію

Є складовою частиною документа: Радіоелектронні і комп'ютерні системи

Відомості щодо головного
 Вид автора головного документа:Персона
 Назва головного документа:Радіоелектронні і комп'ютерні системи
 Дата видання головного документа:2004
 Номер частини головного документа:4

Теми документа: